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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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培養高(gao)級PLC應用人(ren)才的關鍵是(shi)自主學(xue)習

可(ke)編程控(kong)制(zhi)器（PLC）具(ju)有結構靈巧，硬件(jian)配置靈活方便(bian)、可(ke)靠性高、抗干擾能力(li)強(qiang)，易學(xue)易用(yong)的(de)(de)特點，已作(zuo)為(wei)(wei)普遍的(de)(de)自(zi)動化(hua)控(kong)制(zhi)器件(jian)廣泛應用(yong)于各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)。《PLC原理(li)及應用(yong)》課(ke)(ke)程已成為(wei)(wei)工科院校一門覆(fu)蓋面較(jiao)廣的(de)(de)專業(ye)課(ke)(ke)，作(zuo)為(wei)(wei)學(xue)校如何培養(yang)(yang)出高素質應用(yong)型PLC人(ren)才，這成為(wei)(wei)社會、學(xue)校、教師與(yu)(yu)家長關注的(de)(de)焦點。根據多年的(de)(de)教學(xue)實踐(jian)，就影響PLC人(ren)才培養(yang)(yang)的(de)(de)各(ge)個(ge)因素的(de)(de)提(ti)高與(yu)(yu)協(xie)同(tong)，我提(ti)出以下幾點建(jian)議(yi)以供參考： 

    一、教(jiao)學(xue)與(yu)實(shi)(shi)習設(she)備投(tou)入。在PLC課(ke)程(cheng)的(de)實(shi)(shi)踐(jian)教(jiao)學(xue)中，應把機械、電(dian)工、電(dian)子(zi)、液壓(ya)、氣動和計(ji)算(suan)機等知識與(yu)PLC技術(shu)進行(xing)(xing)(xing)有(you)機地聯系，擴大實(shi)(shi)習實(shi)(shi)訓(xun)課(ke)時的(de)比重(zhong)，逐步加(jia)大學(xue)校相關設(she)備的(de)投(tou)入，建立(li)較為完備的(de)PLC技術(shu)仿(fang)真(zhen)(zhen)實(shi)(shi)訓(xun)室，從(cong)而為“PLC仿(fang)真(zhen)(zhen)項目(mu)開發”的(de)實(shi)(shi)訓(xun)教(jiao)學(xue)創造良好條件。教(jiao)學(xue)實(shi)(shi)踐(jian)證明，只(zhi)有(you)通過PLC仿(fang)真(zhen)(zhen)項目(mu)方面(mian)的(de)實(shi)(shi)訓(xun)，讓學(xue)生(sheng)(sheng)親(qin)自編(bian)程(cheng)、實(shi)(shi)際(ji)接線和仿(fang)真(zhen)(zhen)調試，并對運(yun)行(xing)(xing)(xing)過程(cheng)中所遇(yu)到(dao)的(de)問(wen)題(ti)進行(xing)(xing)(xing)分析和改進，才能(neng)真(zhen)(zhen)正(zheng)(zheng)培養學(xue)生(sheng)(sheng)創新思維和綜合職業能(neng)力，真(zhen)(zhen)正(zheng)(zheng)實(shi)(shi)現學(xue)生(sheng)(sheng)畢業后在PLC技術(shu)應用領(ling)域“*上崗(gang)”的(de)終教(jiao)學(xue)目(mu)標。 

    二、理論、實驗與(yu)實訓教(jiao)學。任何課程教(jiao)學活(huo)動的(de)(de)首要(yao)任務都(dou)是激發(fa)學生的(de)(de)學習興趣，同樣(yang)在PLC教(jiao)學中(zhong)激發(fa)學生的(de)(de)興趣并不難，重要(yao)的(de)(de)是讓學生不斷(duan)地(di)提高(gao)，不斷(duan)地(di)體驗到成功的(de)(de)喜悅，這樣(yang)才能始終保持其(qi)濃厚的(de)(de)興趣。

     1、理論課(ke)的(de)首要任(ren)(ren)務是(shi)讓學生(sheng)(sheng)明(ming)確PLC是(shi)什么(me)(me)？PLC能做(zuo)什么(me)(me)？怎么(me)(me)做(zuo)？教師可以(yi)通(tong)過一(yi)個(ge)簡單、形象(xiang)實例（如：電機的(de)長動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)）的(de)完整講解、操作與(yu)(yu)演(yan)示，先(xian)讓學生(sheng)(sheng)了解PLC控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)包括主電路與(yu)(yu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電路，PLC的(de)外部硬件(jian)連線(xian)與(yu)(yu)內(nei)(nei)部軟(ruan)件(jian)編(bian)(bian)程兩個(ge)基本的(de)環(huan)節(jie)僅僅充當(dang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電路部分，讓學生(sheng)(sheng)整體(ti)了解PLC控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)構成與(yu)(yu)工作過程，再以(yi)此(ci)為基礎進行(xing)外部硬件(jian)連線(xian)與(yu)(yu)內(nei)(nei)部軟(ruan)件(jian)編(bian)(bian)程兩個(ge)基本環(huan)節(jie)的(de)深入(ru)講解，這樣便于學生(sheng)(sheng)對(dui)比繼電接觸器控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)對(dui)本課(ke)程的(de)整體(ti)把握，明(ming)確課(ke)程的(de)中心任(ren)(ren)務，有了目標也就有了學習的(de)動力。 

    理(li)論(lun)課教(jiao)(jiao)學(xue)過程中(zhong)要(yao)使用(yong)多(duo)媒體教(jiao)(jiao)學(xue)手段(duan)，利用(yong)多(duo)種計算機技術制作以(yi)PPT為主(zhu)體的(de)(de)電(dian)子課件(jian)，借(jie)助(zhu)多(duo)媒體技術，用(yong)生動豐富的(de)(de)畫面和美妙動聽的(de)(de)音樂(le)效(xiao)果吸引學(xue)生的(de)(de)注意力，激發學(xue)生的(de)(de)學(xue)習興趣，同時(shi)可(ke)以(yi)提高教(jiao)(jiao)學(xue)的(de)(de)效(xiao)率(lv)。PLC的(de)(de)外部接(jie)(jie)線（包括主(zhu)電(dian)路接(jie)(jie)線）首先(xian)講原理(li)圖(tu)，結合實(shi)驗(yan)、實(shi)訓(xun)、實(shi)習講解(jie)裝(zhuang)配圖(tu)與(yu)實(shi)際連(lian)線圖(tu)，要(yao)讓(rang)學(xue)生體會課堂上(shang)的(de)(de)原理(li)圖(tu)、實(shi)驗(yan)中(zhong)的(de)(de)接(jie)(jie)線與(yu)實(shi)訓(xun)、實(shi)習中(zhong)的(de)(de)接(jie)(jie)線的(de)(de)區別(bie)與(yu)聯(lian)系(xi)，教(jiao)(jiao)會學(xue)生善于理(li)論(lun)聯(lian)系(xi)實(shi)踐，以(yi)理(li)論(lun)指導(dao)實(shi)踐，以(yi)實(shi)踐驗(yan)證理(li)論(lun)。 

當(dang)前流行(xing)的(de)(de)三(san)菱(ling)PLC的(de)(de)編程(cheng)軟(ruan)件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，FXGP_WIN-C沒有仿真功能(neng)，在(zai)理(li)論講授中缺乏直觀性(xing)，而GXDeveloper編程(cheng)軟(ruan)件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能(neng)，在(zai)編程(cheng)器件、指(zhi)令(ling)與編程(cheng)實例的(de)(de)講解中利用仿真可以(yi)加強直觀性(xing)，便于(yu)(yu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)理(li)解，對(dui)于(yu)(yu)某些程(cheng)序的(de)(de)檢驗與編寫學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)可以(yi)不(bu)用到(dao)實驗室(shi)，直接利用學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)校機房結合軟(ruan)件的(de)(de)仿真功能(neng)完成，這樣既增強了學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)自主學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)的(de)(de)能(neng)力，提高(gao)了學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)興趣(qu)，也提高(gao)了學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)的(de)(de)效率，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)不(bu)用走進(jin)實驗室(shi)也能(neng)使理(li)論教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)與實驗教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)同步(bu)進(jin)行(xing)，大(da)大(da)提高(gao)老師的(de)(de)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)效果以(yi)及學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)理(li)解和接受能(neng)力。

    2、實(shi)(shi)驗(yan)(yan)、實(shi)(shi)訓與(yu)上機課可以采用自(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)學習(xi)(xi)方式(shi)(shi)。自(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)學習(xi)(xi)方式(shi)(shi)是一(yi)種學習(xi)(xi)者在總體(ti)教學目標的(de)(de)宏觀(guan)調控下(xia)(xia)，在教師(shi)的(de)(de)指(zhi)導(dao)下(xia)(xia)，根據自(zi)(zi)(zi)(zi)身條件和(he)需要(yao)自(zi)(zi)(zi)(zi)由地(di)選(xuan)擇學習(xi)(xi)目標，學習(xi)(xi)內(nei)容和(he)方法，并通(tong)過自(zi)(zi)(zi)(zi)我調控的(de)(de)學習(xi)(xi)活動完成(cheng)具(ju)體(ti)學習(xi)(xi)目標的(de)(de)學習(xi)(xi)方式(shi)(shi)。自(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)學習(xi)(xi)離不開教師(shi)的(de)(de)適時指(zhi)導(dao)與(yu)評價，學生只有在教師(shi)的(de)(de)適時幫助下(xia)(xia)，才能(neng)不斷地(di)完成(cheng)一(yi)個又(you)一(yi)個實(shi)(shi)驗(yan)(yan)與(yu)實(shi)(shi)訓項目，獲得(de)越(yue)來越(yue)大的(de)(de)成(cheng)就感(gan)，增加自(zi)(zi)(zi)(zi)己自(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)學習(xi)(xi)的(de)(de)動力(li)，從而(er)保證自(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)學習(xi)(xi)方式(shi)(shi)的(de)(de)良性發展(zhan)。教師(shi)還必須結合(he)理論課程的(de)(de)進程，結合(he)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)實(shi)(shi)訓設備編寫由淺入深(shen)、逐步遞進、面向不同層次學生的(de)(de)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)實(shi)(shi)訓指(zhi)導(dao)書，為學生的(de)(de)自(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)學習(xi)(xi)提供有力(li)的(de)(de)理論支撐(cheng)。

     3、綜合實(shi)訓是PLC課程(cheng)重要(yao)(yao)的(de)一個環(huan)節。要(yao)(yao)安排(pai)充足的(de)時間進行(xing)，還要(yao)(yao)提(ti)高(gao)實(shi)訓的(de)效(xiao)率，綜合考慮學生個體的(de)差異(yi)。在(zai)實(shi)訓中，遵(zun)循能(neng)者多勞(lao)，共同提(ti)高(gao)的(de)原則(ze)，把學生按個體差異(yi)分組，各(ge)組根據(ju)自己(ji)的(de)能(neng)力(li)情(qing)況選擇不同控(kong)制要(yao)(yao)求的(de)實(shi)訓內(nei)容，根據(ju)控(kong)制要(yao)(yao)求，進行(xing)編程(cheng)、調(diao)試，故障診斷與排(pai)除。這種方(fang)法較靈活的(de)解決了學生能(neng)力(li)差異(yi)存在(zai)的(de)相互(hu)制約問題，同時也培(pei)養(yang)了學生的(de)分工及(ji)團隊合作(zuo)的(de)能(neng)力(li)。 

    三、成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)評(ping)(ping)價機(ji)制。應(ying)該(gai)明確成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)評(ping)(ping)價不是教(jiao)學(xue)(xue)行為(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)終目的(de)(de)(de)(de)，成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)評(ping)(ping)價應(ying)作為(wei)(wei)激勵學(xue)(xue)生學(xue)(xue)習的(de)(de)(de)(de)一(yi)種方(fang)法(fa)，成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)評(ping)(ping)價應(ying)做到及時(shi)(shi)、公(gong)正，具有可操作性。1、理論成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)評(ping)(ping)定(ding)(ding)包括(kuo)筆(bi)試成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)、平時(shi)(shi)成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)和實(shi)驗(yan)成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)，筆(bi)試成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)通過(guo)開卷或閉卷方(fang)式，考核了學(xue)(xue)生對PLC基(ji)本知(zhi)識的(de)(de)(de)(de)掌握程度；平時(shi)(shi)成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)通過(guo)平時(shi)(shi)獨立完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)作業的(de)(de)(de)(de)質量、上課出勤、課堂上解決問(wen)題的(de)(de)(de)(de)能(neng)力及創新方(fang)法(fa)等來評(ping)(ping)定(ding)(ding)；2、實(shi)驗(yan)實(shi)訓成(cheng)(cheng)(cheng)績(ji)(ji)(ji)評(ping)(ping)價應(ying)能(neng)體現出競爭機(ji)制，根(gen)(gen)(gen)據(ju)不同的(de)(de)(de)(de)任務要求分兩種情況：保證完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)質量的(de)(de)(de)(de)前(qian)提下(xia)(xia)，根(gen)(gen)(gen)據(ju)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)速(su)度評(ping)(ping)定(ding)(ding)分數(shu)；第(di)二(er)，保證統(tong)一(yi)時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)(de)前(qian)提下(xia)(xia)，根(gen)(gen)(gen)據(ju)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)質量評(ping)(ping)定(ding)(ding)分數(shu)。教(jiao)師根(gen)(gen)(gen)據(ju)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)質量或速(su)度只(zhi)對每(mei)個團(tuan)(tuan)隊進行分數(shu)評(ping)(ping)定(ding)(ding)，團(tuan)(tuan)隊每(mei)個成(cheng)(cheng)(cheng)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)分數(shu)則依據(ju)教(jiao)師給定(ding)(ding)分數(shu)通過(guo)本團(tuan)(tuan)隊民主(zhu)評(ping)(ping)議得分，這樣促進團(tuan)(tuan)隊內(nei)每(mei)個成(cheng)(cheng)(cheng)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)積極性與主(zhu)動(dong)性，同時(shi)(shi)培養學(xue)(xue)生的(de)(de)(de)(de)團(tuan)(tuan)隊意識。 

    四、校(xiao)內學(xue)習與校(xiao)外(wai)鍛煉。學(xue)生(sheng)在學(xue)校(xiao)所學(xue)的(de)PLC知(zhi)識(shi)與技能對(dui)比實際工作(zuo)崗(gang)(gang)位(wei)中(zhong)的(de)PLC控制系(xi)統(tong)，仍具有一(yi)定的(de)差(cha)異或差(cha)距，學(xue)生(sheng)就業(ye)后在工作(zuo)崗(gang)(gang)位(wei)中(zhong)一(yi)定會遇到(dao)一(yi)些難于解決的(de)難題(ti)，這(zhe)就需(xu)要學(xue)校(xiao)、教(jiao)師(shi)仍然要加強對(dui)學(xue)生(sheng)畢業(ye)工作(zuo)過程的(de)指導，把這(zhe)些問題(ti)的(de)解決方法做成典(dian)型案例對(dui)在校(xiao)學(xue)生(sheng)講解，對(dui)在校(xiao)生(sheng)來(lai)說也是一(yi)種良好(hao)經(jing)驗的(de)積累(lei)。學(xue)生(sheng)就業(ye)后，在工作(zuo)崗(gang)(gang)位(wei)上(shang)應不斷(duan)(duan)地(di)與學(xue)校(xiao)教(jiao)師(shi)溝(gou)通(tong)，不斷(duan)(duan)地(di)向(xiang)有經(jing)驗的(de)師(shi)傅請教(jiao)，才能熟練掌(zhang)握(wo)PLC控制系(xi)統(tong)的(de)設計與應用。

     總之，作為學校只有做到以上若干方面(mian)協同優(you)化，才能真正培養出高素(su)質應用型PLC人(ren)才。

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嵌入式PLC技術在國內的發展

嵌入(ru)式(shi)PLC的(de)發(fa)(fa)展也呈(cheng)現(xian)多元化(hua)，國(guo)(guo)內(nei)外均有良好(hao)表現(xian)：德國(guo)(guo)赫優訊推(tui)出的(de)將現(xian)場(chang)總線技(ji)術和(he)PLC技(ji)特色;國(guo)(guo)內(nei)幾年前就有華中科(ke)技(ji)大學(xue)在(zai)EASYCORE1.00核(he)心芯(xin)(xin)片(pian)組(zu)中加載了嵌入(ru)式(shi)PLC系統軟件(jian)(jian)(jian)，作為硬(ying)件(jian)(jian)(jian)平臺(tai)，開(kai)發(fa)(fa)了多模人(ren)通道(dao)的(de)嵌入(ru)式(shi)PLC;還有一種發(fa)(fa)展路徑是以開(kai)發(fa)(fa)PLC與人(ren)機(ji)界面相(xiang)結(jie)合的(de)硬(ying)件(jian)(jian)(jian)/軟件(jian)(jian)(jian)一體化(hua)為目標的(de)平臺(tai)，充(chong)分利(li)用了CASE工(gong)具(ju)，結(jie)合各(ge)類(lei)嵌入(ru)式(shi)芯(xin)(xin)片(pian)的(de)開(kai)發(fa)(fa)平臺(tai)和(he)各(ge)種輸入(ru)/輸出通道(dao)的(de)硬(ying)件(jian)(jian)(jian)電路庫，專(zhuan)為機(ji)電設備(bei)開(kai)發(fa)(fa)客制化(hua)、具(ju)有ODM性質的(de)PLC。

而在我國嵌入式(shi)PLC的發(fa)展空(kong)間，首先在于它十(shi)分有利于發(fa)揮(hui)我國自動化行業(ye)發(fa)展的兩大(da)特點：有相當(dang)雄厚的為(wei)機電設備配(pei)套(tao)的市場基礎(chu)，并擁有足(zu)夠的、性價設計開發(fa)隊伍。我們*可以以低的成本(ben)、較高的質量(liang)，并按客制化的要(yao)求設計、生產為(wei)機電設備配(pei)套(tao)的嵌入式(shi)PLC，來(lai)代替(ti)通用PLC。

同時，嵌(qian)(qian)入(ru)式PLC的(de)硬件、軟件、人機界(jie)面(mian)、通信等各方面(mian)的(de)功能設計靈(ling)活，易于剪裁，更貼近各種(zhong)檔(dang)次的(de)機電(dian)設備的(de)要求。嵌(qian)(qian)入(ru)式PLC*基于嵌(qian)(qian)入(ru)式系統的(de)技術基礎，拿來(lai)就可用。SOC芯(xin)片(pian)、嵌(qian)(qian)入(ru)式操作系統與符合工EC61131-3編(bian)程語言標準的(de)編(bian)程環境等優勢(shi)，使得其(qi)在市場上很容易找到(dao)。

國(guo)家林(lin)業局(ju)(ju)政府網(wang)12月4日訊11月21日，山東(dong)省森防站(zhan)在棗莊市舉(ju)辦了基于(yu)PLC的林(lin)業有害生物立體防控(kong)技術培訓班。有關專家和9個(ge)項(xiang)目縣（市、區）林(lin)業局(ju)(ju)局(ju)(ju)長(chang)、林(lin)場(chang)場(chang)長(chang)及項(xiang)目負責人參加培訓。

PLC是可編程(cheng)邏(luo)輯控制器(qi)（Programmable Logic Controller）的(de)(de)(de)簡稱，是一種具(ju)有微(wei)處理(li)機的(de)(de)(de)數字(zi)電(dian)子(zi)設備，用于自(zi)動化(hua)控制的(de)(de)(de)數字(zi)邏(luo)輯控制器(qi)，可以將控制指令隨時(shi)(shi)加(jia)載內存內儲(chu)存與執行。基于PLC的(de)(de)(de)立體防控技術，將對林業有害生(sheng)物進行適(shi)時(shi)(shi)、系(xi)統和科學(xue)監測，實現信息數據(ju)科學(xue)化(hua)、快速(su)化(hua)處理(li)，提(ti)高信息的(de)(de)(de)時(shi)(shi)效性和準(zhun)確性，進一步推進主動御災、科學(xue)防災，降(jiang)低(di)防治(zhi)成(cheng)本(ben)，維(wei)護(hu)生(sheng)態安全。此次推廣9處項目區(qu)將在一年內完成(cheng)項目任務。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農業大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業有害生物監測預報系統的思路、組建及應用技術。商河縣林業局示范了基于移動互聯網的林業有害生物智能化服務平臺建設與構想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。
業(ye)有控技術(shu)的(de)基(ji)(ji)礎知(zhi)識，為全(quan)面完成項目任務(wu)、提升林(lin)業(ye)有害生(sheng)物防(fang)治工(gong)作智能化水(shui)平打好(hao)基(ji)(ji)礎。（森防(fang)總站）

2。在大開的OB1塊(kuai)中(zhong)(zhong)，選擇(ze)(ze)Options / Reference Data / Displays（選項(xiang)/參考(kao)(kao)數據(ju)/顯(xian)(xian)示(shi)），在出現(xian)的“Display S7 Reference data（顯(xian)(xian)示(shi)S7參考(kao)(kao)數據(ju)）中(zhong)(zhong)選擇(ze)(ze)”Regenerated“（重新產(chan)生），點擊“是”，出現(xian)“顧客化(hua)”對(dui)話框，選擇(ze)(ze)*項(xiang)“交叉(cha)參考(kao)(kao)”；建立參考(kao)(kao)數據(ju)表(biao)；

西(xi)門子S7-200SMART代理商

圖6 保護選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xian)了一(yi)些相關F系統的功能(neng)塊(kuai)，但由于ET200Pro F-FC沒有(you)(you)Profisafe的報文，因(yin)(yin)而這里實(shi)際上并沒有(you)(you)關于ET200Pro F-FC的F系統塊(kuai)，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或(huo)者(zhe)G120F、S120F的不(bu)同之(zhi)處，因(yin)(yin)而ET200Pro F-FC的安全功能(neng)是通過(guo)F-RSM或(huo)F-Switch來實(shi)現(xian)的。 至(zhi)于如何(he)建立(li)Step7的F程序，這里不(bu)再(zai)詳(xiang)細介紹(shao)，請參考相關手冊。

2．2 F-FC的(de)調(diao)試 ET200Pro F-FC的(de)調(diao)試需(xu)要(yao)用(yong)到Drive的(de)一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以(yi)打開(kai)相應(ying)的(de)調(diao)試軟件的(de)界面。

（1） 雙擊打開調試(shi)界(jie)面，選擇“在線”。

圖7 選擇在(zai)線(xian)連(lian)接到F-FC

如果無法(fa)在線操作(zuo)，則檢查“Option”菜(cai)單(dan)下的(de)(de)“Set PG/PC interface”的(de)(de)設(she)置(zhi)，選(xuan)擇合適的(de)(de)接(jie)口用于連接(jie)F-FC。

（2） 選擇“上載”，將(jiang)系(xi)統配置自動上傳到PG。

圖8 上傳參數

在“Functions”下選(xuan)(xuan)擇“Safety Integrated”進行安全(quan)功能(neng)的(de)設(she)置(zhi)。注(zhu)意這個選(xuan)(xuan)項只(zhi)有在“在線”的(de)模式下才可以操作。

圖9 選擇安全(quan)功能設置

（3） 打開(kai)設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安(an)全(quan)功(gong)能： STO、SS1和SLS。 在(zai)ET200Pro F-FC的(de)內(nei)部，有(you)兩(liang)條(tiao)F功(gong)能總(zong)線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選(xuan)擇這兩(liang)條(tiao)安(an)全(quan)總(zong)線回路(lu)中的(de)安(an)全(quan)功(gong)能。如(ru)圖(tu)10所示，由(you)于F-RSM只(zhi)提供一個(ge)安(an)全(quan)回路(lu)開(kai)關(F0)，故(gu)這里只(zhi)選(xuan)擇了“Safety busbar G1”的(de)SLS（F0）。如(ru)果(guo)系(xi)統中使用了F-Switch，則可以設置(zhi)兩(liang)個(ge)安(an)全(quan)功(gong)能回路(lu)。

圖10 選擇(ze)安(an)全(quan)功能

（4） 分別設定(ding)安全功能的參數(shu)

STO：安(an)全轉(zhuan)矩(ju)關斷。該功能激活后，變頻器內部的電源被切斷，電機進入自由(you)停(ting)車(che)狀(zhuang)態。（圖11）

圖11 STO的參數設(she)置界(jie)面

這里(li)的(de)(de)設置都(dou)是(shi)關于安全回路(lu)測(ce)試(shi)的(de)(de)：當系統恢復正常(chang)時，是(shi)否進(jin)行回路(lu)測(ce)試(shi)，用來保(bao)證系統正常(chang)運行，以及及時檢查(cha)系統錯誤。T=8小時的(de)(de)設置也是(shi)保(bao)證系統的(de)(de)自檢測(ce)的(de)(de)時間。 SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統按照(zhao)設定的(de)(de)參(can)數進(jin)行停車。否則進(jin)入故障狀態，并終進(jin)入STO。

圖12 SS1的參數設置界面

Standstill:截止頻率(lv)。當停車過程中，頻率(lv)達(da)到該設定(ding)值時，進(jin)入(ru)STO狀(zhuang)態(tai)。 Tr：停車時間(jian)設定(ding)； Tv: 延時監(jian)控時間(jian)。超出該設定(ding)值，變(bian)頻器進(jin)入(ru)故障狀(zhuang)態(tai)，同時馬上(shang)進(jin)入(ru)STO狀(zhuang)態(tai)。

SLS：安(an)全限速。安(an)全限速有4種模(mo)(mo)式(shi)，分別對應4種安(an)全限速的(de)動作。這里需(xu)要定義安(an)全限速的(de)設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選(xuan)擇(ze)模(mo)(mo)式(shi)。