西門子控制電線電纜總代理           西門子控制電線電纜總代理

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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要通過(guo)“嚴格”的(de)(de)(de)檢驗程序，以可(ke)編程控制器（PLC）產品(pin)(pin)(pin)為例，在(zai)整個生產過(guo)程中(zhong)針對(dui)該類產品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)質量檢測節點(dian)就超過(guo)20個。視覺檢測是(shi)數字化工(gong)廠*的(de)(de)(de)質量檢測方法，相機(ji)會(hui)拍下產品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)與Teamcenter數據平(ping)臺中(zhong)的(de)(de)(de)正確圖(tu)(tu)像(xiang)作比對(dui)，一點(dian)小(xiao)小(xiao)的(de)(de)(de)瑕疵都逃不過(guo)SIMATIC IT品(pin)(pin)(pin)質管(guan)理模塊的(de)(de)(de)“眼睛(jing)”。對(dui)比傳(chuan)統制造企業的(de)(de)(de)人工(gong)抽檢，這顯(xian)然(ran)要可(ke)靠(kao)又快速得多。”

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圖 1 可編程控制(zhi)器(qi)應(ying)用系統設計與調試的主(zhu)要步驟

（ 1 ）深入(ru)了解和分(fen)析被控對象的工藝條件(jian)和控制(zhi)要(yao)求

a ．被控對象就是受控的機械(xie)、電氣(qi)設備、生(sheng)產(chan)線(xian)或生(sheng)產(chan)過程。

b ．控(kong)制要(yao)求主(zhu)要(yao)指控(kong)制的(de)(de)基本方式、應完(wan)成的(de)(de)動(dong)(dong)作、自動(dong)(dong)工作循環的(de)(de)組成、必要(yao)的(de)(de)保護和聯鎖等。對較復雜(za)的(de)(de)控(kong)制系(xi)統，還可(ke)將控(kong)制任務分(fen)(fen)成幾個獨立部分(fen)(fen)，這(zhe)種可(ke)化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確(que)定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系(xi)統(tong)(tong)的(de)功能要求，確定系(xi)統(tong)(tong)所需的(de)用(yong)戶輸入、輸出設備(bei)。常用(yong)的(de)輸入設備(bei)有(you)(you)按(an)鈕、選(xuan)擇開關、行程開關、傳(chuan)感器等(deng)，常用(yong)的(de)輸出設備(bei)有(you)(you)繼電器、接觸(chu)器、指示燈、電磁閥(fa)等(deng)。

（ 3 ）選擇(ze)合(he)適的 PLC 類(lei)型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入(ru)信號和(he)輸出信號的點數，選擇(ze)合適的 PLC 類型，包括機型的選擇(ze)、容(rong)量的選擇(ze)、 I/O 模塊的選擇(ze)、電源模塊的選擇(ze)等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配(pei) PLC 的輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)點，編制出(chu)(chu)(chu)輸(shu)(shu)入 / 輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)分配(pei)表(biao)或者畫出(chu)(chu)(chu)輸(shu)(shu)入 / 輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)端子的接線圖(tu)。接著九可(ke)以進行 PLC 程序設計(ji)，同時可(ke)進行控制柜或操作臺的設計(ji)和現場施工。

（ 5 ）設計(ji)應用系統(tong)梯形圖程序(xu)

根(gen)據工作功能(neng)圖(tu)(tu)表或狀(zhuang)態流程圖(tu)(tu)等設(she)計(ji)出梯形圖(tu)(tu)即編程。這(zhe)一步是整個應用系統設(she)計(ji)的核心工作，也(ye)是比較(jiao)困難的一步，要設(she)計(ji)好梯形圖(tu)(tu)，首先要十分熟悉控(kong)制(zhi)要求，同時(shi)還要有(you)一定(ding)的電氣設(she)計(ji)的實踐經驗。

（ 6 ）將(jiang)程(cheng)序(xu)輸入 PLC

當使用簡易編(bian)程(cheng)器(qi)將(jiang)程(cheng)序(xu)輸入 PLC 時(shi)，需(xu)要先將(jiang)梯形圖轉換成指令助記符(fu)，以便(bian)輸入。當使用可編(bian)程(cheng)序(xu)控制器(qi)的(de)輔助編(bian)程(cheng)軟件在計(ji)算機上編(bian)程(cheng)時(shi)，可通過(guo)上下位(wei)機的(de)連接(jie)電纜將(jiang)程(cheng)序(xu)下載(zai)到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測(ce)試

程(cheng)(cheng)序輸入 PLC 后，應先進(jin)行測試(shi)(shi)工作。因為在(zai)(zai)程(cheng)(cheng)序設(she)計(ji)過程(cheng)(cheng)中，難(nan)免會有疏漏的(de)地方。因此在(zai)(zai)將 PLC 連接(jie)到現場設(she)備上去(qu)之前，必需進(jin)行軟件(jian)測試(shi)(shi)，以排(pai)除程(cheng)(cheng)序中的(de)錯誤，同時也為整體(ti)調(diao)試(shi)(shi)打(da)好(hao)基礎，縮(suo)短整體(ti)調(diao)試(shi)(shi)的(de)周期(qi)。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設(she)計和(he)控制柜及現場(chang)施工完成后，就可(ke)以進(jin)(jin)行整個(ge)系統(tong)的聯機調(diao)試，如果控制系統(tong)是(shi)由幾個(ge)部分組(zu)成，則(ze)應(ying)先作局(ju)部調(diao)試，然(ran)(ran)后再進(jin)(jin)行整體(ti)調(diao)試；如果控制程序的步序較多，則(ze)可(ke)先進(jin)(jin)行分段調(diao)試，然(ran)(ran)后再連接起來總調(diao)。調(diao)試中發現的問題，要逐一排除，直至調(diao)試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統(tong)技(ji)術文件包括(kuo)說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

西門(men)(men)子盡管PLC是(shi)(shi)專(zhuan)門(men)(men)在現場(chang)使(shi)用(yong)的(de)控制(zhi)裝置(zhi)，在設計(ji)制(zhi)造時已采取(qu)了很多措施(shi)，使(shi)它(ta)對工(gong)業環境(jing)比較適應(ying)，但是(shi)(shi)為了確(que)保整個系統穩定(ding)可靠，還是(shi)(shi)應(ying)當盡量使(shi)PLC有(you)良好的(de)工(gong)作(zuo)環境(jing)條件，并采取(qu)必要的(de)抗干(gan)擾措施(shi)。

1.PLC的(de)安裝PLC適用于大多數工業現場(chang)(chang)，但(dan)它對使(shi)用場(chang)(chang)合、環境(jing)(jing)溫度等還(huan)是有一(yi)定要(yao)求。控(kong)制PLC的(de)工作(zuo)環境(jing)(jing)，可以有效地提高它的(de)工作(zuo)效率(lv)和壽命。在安裝PLC時(shi)，要(yao)避開下列場(chang)(chang)所：

（1）環(huan)境溫度(du)超過0~50℃的范圍；

（2）相對濕(shi)度超過85%或(huo)者存在(zai)露水凝聚（由溫(wen)度突變或(huo)其他(ta)因素所引起的）；

（3）太陽光直接照射；

（4）有腐蝕和易燃的(de)氣體，例如氯化氫(qing)、硫化氫(qing)等；

（5）有打量鐵屑及灰塵；

（6）頻(pin)(pin)繁或(huo)連續的振動，振動頻(pin)(pin)率(lv)為10~55Hz、幅度(du)為0.5mm（峰(feng)-峰(feng)）；

（7）超過10g（重力(li)加速度）的沖擊。在任(ren)何情況下都不能使用。