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CU240E-2系列

 
CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 PN控制單元 外觀(guan)一(yi)致，只不過是通訊接(jie)口不同(tong)。
CU240E-2 集成了(le)R485接口，主要是(shi)USSMODLEBUS通訊協議。
CU240E-2 DP 集(ji)成了Profibus DP通(tong)訊接口(kou)。
CU240E-2 PN集成了Profinet 以太網接口(kou)。
 

可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)器技術主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)應(ying)用(yong)于自動化控(kong)制(zhi)(zhi)工程(cheng)中(zhong)，如何綜合地運用(yong)前面學過(guo)知識點(dian)，根據實際工程(cheng)要(yao)(yao)求合理組合成控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)， 在此介紹(shao)組成可編程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)器控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的一般(ban)方法。

二、可編程控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi)系統設計的基(ji)本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制(zhi)系統(tong)設(she)計的(de)技(ji)術(shu)(shu)條件。技(ji)術(shu)(shu)條件一般(ban)以設(she)計任務書的(de)形(xing)式(shi)來確(que)定，它是整個設(she)計的(de)依據；

圖 1 可編程控(kong)制器應(ying)用系統設計與調試的主要步(bu)驟

（ 1 ）深入了解和(he)分析(xi)被控對(dui)象的工藝條件和(he)控制要求(qiu)

a ．被控對象就是(shi)受控的機械、電氣(qi)設備(bei)、生產線或生產過程。

b ．控(kong)制要(yao)(yao)求主要(yao)(yao)指控(kong)制的(de)基本方式、應完成的(de)動(dong)作、自動(dong)工作循(xun)環的(de)組成、必要(yao)(yao)的(de)保(bao)護(hu)和聯鎖等(deng)。對較復雜(za)的(de)控(kong)制系(xi)統，還可將控(kong)制任務分成幾個獨立部(bu)分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diao)試(shi)。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被(bei)控(kong)(kong)對(dui)象對(dui) PLC 控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)功能要求(qiu)，確定(ding)系統所需的(de)用(yong)戶輸入、輸出設備。常用(yong)的(de)輸入設備有按鈕、選擇(ze)開關、行(xing)程開關、傳感器(qi)等，常用(yong)的(de)輸出設備有繼電器(qi)、接觸器(qi)、指(zhi)示燈、電磁閥(fa)等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根(gen)據(ju)已(yi)確定的(de)(de)用戶 I/O 設備(bei)，統計所需的(de)(de)輸(shu)入信號和輸(shu)出(chu)信號的(de)(de)點數(shu)，選(xuan)(xuan)擇(ze)合適的(de)(de) PLC 類型(xing)，包(bao)括機型(xing)的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)、容量的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)、 I/O 模(mo)(mo)塊的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)、電源模(mo)(mo)塊的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)等。

（ 4 ）分(fen)配 I/O 點

分配 PLC 的(de)輸(shu)(shu)(shu)入輸(shu)(shu)(shu)出點(dian)，編制出輸(shu)(shu)(shu)入 / 輸(shu)(shu)(shu)出分配表或(huo)(huo)者畫出輸(shu)(shu)(shu)入 / 輸(shu)(shu)(shu)出端子的(de)接線圖(tu)。接著九(jiu)可以進(jin)行 PLC 程序(xu)設計(ji)，同(tong)時可進(jin)行控制柜或(huo)(huo)操(cao)作臺(tai)的(de)設計(ji)和現場施工。

（ 5 ）設計(ji)應用(yong)系統(tong)梯(ti)形圖(tu)程序(xu)

根(gen)據工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)功(gong)能(neng)圖(tu)表或狀態(tai)流程圖(tu)等(deng)設計(ji)(ji)出梯(ti)形(xing)圖(tu)即編程。這(zhe)一(yi)步(bu)是整(zheng)個(ge)應(ying)用系統設計(ji)(ji)的核心(xin)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，也是比較困(kun)難的一(yi)步(bu)，要(yao)設計(ji)(ji)好梯(ti)形(xing)圖(tu)，首先要(yao)十分熟悉控制(zhi)要(yao)求，同(tong)時(shi)還要(yao)有一(yi)定的電氣設計(ji)(ji)的實踐經驗(yan)。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使(shi)用簡易(yi)編(bian)程(cheng)器將程(cheng)序(xu)輸入 PLC 時，需(xu)要先將梯形圖轉換成指令助記符(fu)，以便輸入。當使(shi)用可(ke)編(bian)程(cheng)序(xu)控制器的(de)輔(fu)助編(bian)程(cheng)軟件在計算機(ji)上(shang)編(bian)程(cheng)時，可(ke)通過上(shang)下位機(ji)的(de)連接(jie)電纜將程(cheng)序(xu)下載到 PLC 中去(qu)。

（ 7 ）進(jin)行軟件測試

程(cheng)(cheng)序輸入 PLC 后，應先進(jin)行(xing)測(ce)試工作。因(yin)為在程(cheng)(cheng)序設(she)計過程(cheng)(cheng)中，難免(mian)會有疏漏的地方。因(yin)此在將 PLC 連接到現(xian)場設(she)備上去之前，必需進(jin)行(xing)軟件測(ce)試，以(yi)排除(chu)程(cheng)(cheng)序中的錯(cuo)誤，同時也為整體調(diao)試打好基礎，縮短(duan)整體調(diao)試的周期。

（ 8 ）應用系統整(zheng)體(ti)調(diao)試

在(zai) PLC 軟(ruan)硬件設計和控制(zhi)(zhi)柜(ju)及現場施工完(wan)成后(hou)，就(jiu)可以進行整個(ge)系(xi)(xi)統的聯機調(diao)(diao)(diao)試(shi)，如果控制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統是由幾個(ge)部分組成，則(ze)(ze)應(ying)先作局部調(diao)(diao)(diao)試(shi)，然后(hou)再進行整體調(diao)(diao)(diao)試(shi)；如果控制(zhi)(zhi)程序的步序較多，則(ze)(ze)可先進行分段調(diao)(diao)(diao)試(shi)，然后(hou)再連(lian)接(jie)起(qi)來總調(diao)(diao)(diao)。調(diao)(diao)(diao)試(shi)中(zhong)發現的問(wen)題，要逐一排(pai)除，直(zhi)至調(diao)(diao)(diao)試(shi)成功。

（ 9 ）編制技(ji)術文件

系統技(ji)術文(wen)件(jian)包括說(shuo)明(ming)書、電氣(qi)原理(li)圖(tu)、電器(qi)布置圖(tu)、電氣(qi)元(yuan)件(jian)明(ming)細表(biao)、 PLC 梯形圖(tu)。

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(ji)、電磁閥等(deng)執行(xing)機(ji)構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制(zhi)(zhi) PLC 的輸(shu)入 / 輸(shu)出分配表或繪制(zhi)(zhi)輸(shu)入 / 輸(shu)出端子接線圖；

（ 5 ）根據(ju)系統設計的要求編(bian)寫(xie)軟件規格(ge)說明書(shu)，然(ran)后再用相應的編(bian)程語(yu)言（常用梯形(xing)圖）進(jin)行程序(xu)設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心(xin)理學，重視(shi)人(ren)機界面的設計，增強人(ren)與機器(qi)之間的友善關系；

（ 7 ）設(she)計操作臺、電氣柜及非標準(zhun)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(she)計說(shuo)明書和使用說(shuo)明書；

根(gen)據具體任務，上述內容可適當(dang)調整。

2 ． 系(xi)統設計的基本步驟

可編程控(kong)制器應用系統(tong)設計與調試(shi)的主要步驟，如圖 1 所示。