北京西門子S7-200代理商           北京西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。

采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。

當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據．

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西門子PLC系列產品的特點簡介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個系列PLC基本是由南京出產，網上相關介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站數據長度是240字節，從站數據長度是86字節。

DP-SEND（發送）將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。

LS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

圖13 SLS的參數設置界面

參數設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。

DP-SEND（發送塊）和DP-RECV（接收塊）結構

DP-RECV（接收塊）各端子參數的類型及功能

DP-SEND（發送塊）各端子參數的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統之三：帶智能從站的DP系統。

智能從站的主要特點是：DP主站需要的輸入／輸出數據不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預處理的CPU。

局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區，用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點。

（2）按“字節”方式：從LB0~LB63，共有64個字節

（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

PLC在工作中少不了需要計時，定時器就是實現PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：

T0、T1、……、T255

S7-200有256個定時器。

西門子S7-200系列PLC計數器存儲器區的使用方法

PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數功能。計數器就是PLC具有計數功能的計數設備。

計數器的編號：

C0、C1、……、C255

西門子S7-200系列PLC子程序調用的作用及方法

調用子程序的好處

子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結構化的組織。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結構也非常有利于分步調試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。

調用子程序的規則

。子程序在調用時會保持當前的邏輯運算結果，但是不保存累加器（ACx）的內容 。

。子程序在執行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

。子程序不能使用跳轉語句跳入、跳出 。

。子程序返回時，回到調用子程序的指令后面，繼續執行上一級程序

。西門子S7-200 CPU多可以調用64個子程序（CPU226為128個） 。

。子程序可以嵌套調用，即子程序中再調用子程序，一共可以嵌套8層 。

。在中斷服務程序中不能欠套調用子程序，被中斷服務程序調用的。..。

。子程序中不能再出現子程序調用 。

。子程序可以帶參數調用，在子程序的局部變量表中設置參數的類型；一共可以帶16個參數（形式參數）。

2。在大開的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項/參考數據/顯示），在出現的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數據）中選擇”Regenerated“（重新產生），點擊“是”，出現“顧客化”對話框，選擇*項“交叉參考”；建立參考數據表；

西門子S7-200SMART代理商

圖6 保護選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現了一些相關F系統的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。 至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。

2．2 F-FC的調試 ET200Pro F-FC的調試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應的調試軟件的界面。

（1） 雙擊打開調試界面，選擇“在線”。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2） 選擇“上載”，將系統配置自動上傳到PG。

圖8 上傳參數

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設置

（3） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO、SS1和SLS。 在ET200Pro F-FC的內部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統中使用了F-Switch，則可以設置兩個安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設定安全功能的參數

STO：安全轉矩關斷。該功能激活后，變頻器內部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態。（圖11）

圖11 STO的參數設置界面

這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統恢復正常時，是否進行回路測試，用來保證系統正常運行，以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。 SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態，并終進入STO。

圖12 SS1的參數設置界面

Standstill:截止頻率。當停車過程中，頻率達到該設定值時，進入STO狀態。 Tr：停車時間設定； Tv: 延時監控時間。超出該設定值，變頻器進入故障狀態，同時馬上進入STO狀態。