西門(men)子S120電源模塊6SL3120-1TE28-5AA0詳(xiang)解
一、系統初始化，
二、過程或狀態的描述（相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器），
三、人機操作控制（手動操作，參數修改等），
四、設備控制輸出（電機、閥等），
五、通信（各控制設備間的互鎖和數據交換），
六、過程或狀態的故障描述，
七、報警輸出和故障位置等信息顯示，
八、生產過程報表（產、質量等）。
下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。
程序好壞的標準：穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數學上的狀態方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統組成的算法。一般地，在一個系統中狀態變量是確定不變的（這取決于你的狀態描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時，根據狀態進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數（算法），它們是有冗余關系的，因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。
弄通有關PLC程序(xu)(xu)設計理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhun)備或指(zhi)導(dao)，僅靠在實踐(jian)中(zhong)摸索，簡單的問題還(huan)好(hao)辦。復雜的就不好(hao)辦了(le)。不僅無從下手，而(er)且花了(le)很多時間與(yu)精力(li)，也(ye)(ye)難編出效(xiao)率較高(gao)、質量也(ye)(ye)較高(gao)的程序(xu)(xu)，常常是事(shi)倍(bei)功半(ban)。
但是(shi)，編程的(de)具體(ti)實(shi)(shi)踐，以(yi)及在這個實(shi)(shi)踐中得來(lai)(lai)的(de)知識(shi)或技能，即(ji)經(jing)驗，也是(shi)重要(yao)的(de)。沒有(you)經(jing)驗，僅有(you)理(li)(li)論(lun)，既無(wu)法(fa)深刻理(li)(li)解(jie)理(li)(li)論(lun)，又(you)無(wu)法(fa)靈活應(ying)用理(li)(li)論(lun)。這正如(ru)學(xue)數學(xue)，如(ru)僅了解(jie)一(yi)些(xie)定理(li)(li)或記(ji)住(zhu)一(yi)些(xie)公式，沒有(you)作(zuo)相應(ying)的(de)練習，肯定是(shi)學(xue)不(bu)好的(de)。更不(bu)用說，任何理(li)(li)論(lun)也都只(zhi)是(shi)經(jing)驗的(de)總結，歸根到底也都有(you)是(shi)來(lai)(lai)自實(shi)(shi)踐。
1、 經驗積累
經驗有別人的(de)(de)，也(ye)有自(zi)己(ji)的(de)(de)，都很重(zhong)要(yao)。前者(zhe)要(yao)靠(kao)(kao)細心學習，后者(zhe)要(yao)靠(kao)(kao)用心積累，都要(yao)在一(yi)定的(de)(de)時間與必要(yao)的(de)(de)精力。
別人的經(jing)驗有上了書的或(huo)登(deng)載在雜(za)志上的。有的是細心學(xue)習別人的，但多數(shu)是我自己的經(jing)驗。所(suo)有的例(li)子都(dou)經(jing)我測試過，都(dou)經(jing)實踐證明是可行的。我想，別的書本或(huo)雜(za)志上介紹的也會是這(zhe)樣(yang)的。所(suo)以學(xue)習這(zhe)樣(yang)楊功的經(jing)驗是必要的。
還有就是(shi)你同事的(de)經(jing)驗，也是(shi)值得學習。這(zhe)種經(jing)驗離你很“近(jin)"，很易借(jie)鑒。
自(zi)(zi)(zi)己的(de)經(jing)驗(yan)則是最(zui)重(zhong)要的(de)。要在自(zi)(zi)(zi)己的(de)實(shi)踐中，積累(lei)自(zi)(zi)(zi)己的(de)經(jing)驗(yan)。同時(shi)，最(zui)好在學(xue)別人(ren)的(de)經(jing)驗(yan)時(shi)，也能親自(zi)(zi)(zi)作(zuo)些測試(shi)，能使自(zi)(zi)(zi)己也有類似的(de)經(jing)歷(li)，進而把(ba)這些經(jing)驗(yan)變成(cheng)自(zi)(zi)(zi)己的(de)。這也是自(zi)(zi)(zi)己經(jing)驗(yan)的(de)重(zhong)要積累(lei)。
還有一(yi)些失敗的(de)經(jing)驗，這往往是(shi)不(bu)會(hui)公開的(de)，但這些經(jing)驗也(ye)要學(xue)習，也(ye)要積累。
經驗的積累要(yao)用自己的腦(nao)記(ji)，更(geng)要(yao)用電腦(nao)記(ji)。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便(bian)于(yu)隨時引用。
2、 經驗升華
經驗還有(you)待(dai)升華。升華有(you)三個層次(ci)：
的層次就是建(jian)立一個典型的程序庫，供今后再(zai)用。若程序復雜，還可建(jian)一些(xie)功(gong)能塊，或(huo)子程序，以(yi)便(bian)以(yi)后引用。
其次，要總結出有效算法。如單(dan)按鈕起停(ting)程序庫等。
最高層次的升(sheng)(sheng)華(hua)是把經驗上升(sheng)(sheng)到理論(lun)的高度，為豐富PLC程序設計理論(lun)作(zuo)貢(gong)獻(xian)。我(wo)想，隨著(zhu)PLC使(shi)用的普(pu)及與提高，是會有越來越多(duo)從經驗中升(sheng)(sheng)華(hua)出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論(lun)的。
3、 經驗應用
經(jing)(jing)驗(yan)積累、經(jing)(jing)驗(yan)升華都是為了應(ying)用。經(jing)(jing)驗(yan)應(ying)用有(you)三方面：
1) 用作工(gong)程(cheng)設(she)計模(mo)板。設(she)計新(xin)系(xi)統時，選用一(yi)個(ge)或幾個(ge)與現設(she)計工(gong)程(cheng)類似的，已取得成功(gong)的工(gong)程(cheng)，作樣板進行設(she)計。這既可(ke)減輕設(she)計的工(gong)作量，又增加設(she)計的成功(gong)率(lv)。這也是信息可(ke)重用的一(yi)大(da)好處。
2) 用(yong)作(zuo)程(cheng)序設(she)計參考。在(zai)無成(cheng)功的(de)(de)工(gong)程(cheng)可作(zuo)樣板(ban)時，在(zai)新設(she)計的(de)(de)邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用(yong)或借(jie)用(yong)已有典型(xing)邏輯，這也可減少設(she)計的(de)(de)工(gong)作(zuo)量，增(zeng)加設(she)計的(de)(de)成(cheng)功率。
3) 用(yong)作算法(fa)設計參考(kao)。在(zai)既(ji)無樣板可參照，又無典(dian)型可采用(yong)時，還可運用(yong)過去(qu)的(de)一些成(cheng)功的(de)算法(fa)。
經驗是(shi)寶貴的，但是(shi)經驗特別是(shi)個(ge)人經驗，總是(shi)有限的。所以(yi)，經驗的應用也還要與(yu)編程理(li)論相結合(he)
用PLC實現(xian)對系統的控制(zhi)是(shi)非(fei)常(chang)方便(bian)的。這是(shi)因為：首(shou)先PLC控制(zhi)邏輯的建(jian)立是(shi)程(cheng)序(xu),用程(cheng)序(xu)代替硬件接線。編程(cheng)序(xu)比(bi)(bi)接線，更改程(cheng)序(xu)比(bi)(bi)更改接線，當然要方便(bian)得多！ 其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現了系列化與規格化。種種控制系統所需(xu)的模塊，PLC廠家(jia)多(duo)有現貨供應，市場上即(ji)可(ke)購得(de)。所以，硬件系統(tong)配置(zhi)與(yu)建造也非常方便。 正因(yin)如(ru)此，用可(ke)編程(cheng)序(xu)控制器(qi)才(cai)有(you)這個"可(ke)"字。對軟件(jian)(jian)講，它(ta)的(de)程(cheng)序(xu)可(ke)編，也(ye)不難(nan)編。對硬件(jian)(jian)講，它(ta)的(de)配置(zhi)可(ke)變，而且(qie)也(ye)易于變。 具體地講，PLC有五四個方面的方便： （1）配置方便 可(ke)接控制系統的(de)需要確定(ding)要使(shi)用哪(na)家的(de)PLC，那(nei)種類型的(de)，用什(shen)么模(mo)塊(kuai)，要多(duo)少模(mo)塊(kuai)，確定(ding)后，到市場(chang)上定(ding)貨購買即(ji)可(ke)。 （2）安裝方便 PLC硬件安裝(zhuang)簡單，組裝(zhuang)容(rong)易。外部接(jie)線(xian)有接(jie)線(xian)器，接(jie)線(xian)簡單，而(er)且一次接(jie)好后，更(geng)換模塊時，把接(jie)線(xian)器安裝(zhuang)到新(xin)模塊上即可(ke)，都不必再(zai)接(jie)線(xian)。內部什么線(xian)都不要接(jie)，只(zhi)要作些必要的DIP開關設定(ding)或軟件設定(ding)，以及編制好用(yong)戶程序就可(ke)工作。 （3）編程方便 PLC內(nei)部雖然沒有什么實(shi)際的(de)繼(ji)電器(qi)(qi)、時間繼(ji)電器(qi)(qi)、計(ji)(ji)數器(qi)(qi)，但(dan)它通(tong)過程(cheng)序（軟件）與系統內(nei)存(cun)，這(zhe)些器(qi)(qi)件卻(que)實(shi)實(shi)在在地存(cun)在著。其數量(liang)之(zhi)多是(shi)繼(ji)電器(qi)(qi)控制系統難以想象的(de)。即(ji)使是(shi)小型(xing)的(de)PLC，內(nei)部繼(ji)電器(qi)(qi)數都可(ke)以千計(ji)(ji)，時間繼(ji)電器(qi)(qi)、計(ji)(ji)數也(ye)以百計(ji)(ji)。而且，這(zhe)些繼(ji)電器(qi)(qi)的(de)接點(dian)可(ke)無限(xian)次地使用(yong)。PLC內(nei)部邏輯器(qi)(qi)件之(zhi)多，用(yong)戶用(yong)起(qi)來已(yi)不(bu)感到有什么限(xian)制。考慮的(de)只是(shi)入出點(dian)。而這(zhe)個內(nei)部入出點(dian)即(ji)使用(yong)得再多，也(ye)無關緊要。 大型PLC的控制點數可達萬點以上，哪有那么大的現實系統？若實在不夠，還可聯網進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統也非常豐富，可毫不困難地實現種種開關量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區，可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之，由于PLC功能之強，發揮其在控制系統的(de)作用，所受(shou)的(de)限制(zhi)已不是PLC本身(shen)，而是人們的(de)想(xiang)象力，或與其配(pei)套的(de)其它硬(ying)件設施了。 PLC的(de)(de)外(wai)設(she)很豐富，編(bian)程(cheng)(cheng)器(qi)種類很多，用起來都較方便，還有數據(ju)監控器(qi)，可監控PLC的(de)(de)工作。使用PLC的(de)(de)軟(ruan)件也很多，不僅可用類似(si)于繼電電路設(she)計的(de)(de)梯形圖(tu)語言(yan)，有的(de)(de)還可用BASIC語言(yan)、C語言(yan)，以至于自然語言(yan)。這些也為PLC編(bian)程(cheng)(cheng)提(ti)供(gong)了(le)方便。 PLC的程序也便于存儲、移植及再使用(yong)。某定型產(chan)(chan)品用(yong)的PLC的程序完善之后，凡這(zhe)種產(chan)(chan)品都可使用(yong)。生產(chan)(chan)一臺，拷(kao)貝(bei)一份即可。這(zhe)比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調(diao)試，要省事及簡單(dan)得多。
| 
