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西門子CPU222中央控制單元6ES7212-1BB23-0XB8

接近開關方案的改造步驟如下：

　　1、利用壓力機設備上現有的接近開關，檢測滑塊調整機構絲桿旋轉的圈數，將檢測到的圈數送入歐姆龍PLC。我們運用歐姆龍PLC的特殊指令INC和DEC，通過BCD遞增和遞減功能來實現傳動軸正轉和反轉時，檢測圈數的加減。程序見下圖3。

      2、利用游標卡尺測量傳動軸旋轉一圈時滑塊實際移動的距離，得出傳動系數。反復測量幾次后求平均值，提高傳動系數的計算精度。
　　3、經過程序的運算，將傳動圈數乘以傳動系數，就可以得出滑塊調整高度的當前值，再通過歐姆龍PLC將數值以BCD碼的形式，在歐姆龍PLC的輸出模塊（OC222）， 以繼電器形式輸出。程序見下圖4。

　　在現場壓力機滑塊調整需要顯示四位數，我們在歐姆龍PLC（型號：CQM1H-CPU21）后面再加一個16點的輸出模塊（OC222），用四個輸出點來顯示一位數字，就可以正常顯示這四位數。

4、為了提高檢測精度，需要在程序里做采取一些措施，防止錯誤信號的輸入影響PLC的正常檢測，程序見下圖5。

5、同時需要在程序里設置上下軟限位來控制滑塊調整的行程，防止硬件限位不起作用而發生超行程現象。程序見下圖6。

四、結束語
　　此方案在奇瑞公司沖壓四車間應用成功之后，迅速向沖壓二車間推廣，同樣也取得了成功，不僅解決了滑塊高度顯示的問題，也節省了改造成本。在奇瑞公司新建的沖壓生產線，此方案可以作為標準解決方案應用，從源頭解決類似問題。