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西門子模塊6ES7231-5ND32-0XB0

點擊次數:1223 更新時間:2019-07-16

西門子模塊6ES7231-5ND32-0XB0       西門子模塊6ES7231-5ND32-0XB0

 


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潯之漫智控技術(上海)有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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 概述

對于一些通訊速率和穩定性要求不高的場合,串行通訊仍有很廣泛的應用。西門子標準的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441,但是如果現場CPU有集成的PTP接口,并且不需要使用一些加載協議(例如MODBUS),使用300C CPU的集成串口也可以進行ASCII,3964(R),RK512等協議的通訊。
以下僅以ASCII協議為例、使用485接口,介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進行通訊。

2. 軟件環境

2.1. STEP7 V5.5
用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫。

2.2. 串口調試器
第三方的軟件,可以從網站上下載。
只要是支持ASCII協議串口調試軟件即可,沒有特殊要求。

3. 硬件列表

PS 3076ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 314-2PTP6ES7 314-6BF01-0AB0
MMC6ES7 953-8LG11-0AA0
PC適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
232轉485接頭

 表1 在該項目中使用的硬件

4. 組態配置

4.1. 結構示意圖


圖1 硬件結構圖

4.2. 硬件組態

4.2.1 在Step7中建立1個新的S7-300站點


圖2 建立新的S7-300 station

4.2.2 組態機架及CPU


圖3 選擇機架,將314C-2PTP CPU插入對應槽位

4.3. 設置PTP的接口參數

4.3.1 選擇協議并設置起始地址(其地址默認即可)


圖4 協議選擇

4.3.2 設置該PTP接口的波特率,數據位,停止位和奇偶校驗位


圖5 設置參數

4.3.3 選擇信息結束的方式
1、 以固定的字符延遲時間作為每幀數據的結束方式;
2、 以固定的字符長度作為每幀數據的結束方式;
3、 以結束字符作為每幀數據的結束方式。


圖6 報文結束條件設置

4.3.4 根據工藝要求設置接口類型
根據工藝可以選擇RS422或RS485接口。


圖7 設置接口類型

5. 功能塊的使用及管腳定義

5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數據發送功能塊管腳定義


表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義

5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數據接收功能塊管腳定義


表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義

注:
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數據格式必須使用ANY格式(例:P#DB1.DBX0.0 BYTE 10),不能使用其它數據類型。
b) 數據發送功能塊SFB60中LEN定義的數據長度要小于等于SD_1發送數據區的長度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE,NDR,STATUS,ERROR均為一個周期內有效,若想使用這些數據需要編程進行數據讀取。

5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區功能塊管腳定義


表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義

5.4. 編程舉例

5.4.1 調用對應的通訊功能塊
進入對應的程序塊,在左側指令樹選擇功能塊,路徑如下:
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。


圖8 通訊功能塊的具體位置

5.4.2 示例程序及注意事項

5.5. 實驗過程及傳輸結果
S7側發送使能為脈沖信號,將發送使能M0.0置位,然后通過發送完成信號將M0.0復位,以便下次繼續發送,S7將數據發送到對方的串口調試軟件。
S7側的接收使能為高電平信號,將接收使能M0.4置位,通過串口調試軟件將數據發送到S7側。
傳輸結果見下圖:


圖9 數據傳輸結果

5.6. 硬件接線

5.6.1 PTP接口的針腳定義


表5 PTP接口的針腳定義

5.6.2 485接口接線方式


圖10 485接口接線方式

5.6.3 422接口接線方式


圖11 422接口接線方式

6. 總結
由于ASCII協議使用的,所以本文僅以ASCII協議為例,介紹了如何使用S7-300集成串行接口進行通訊。使用3964(R)和RK512協議進行通訊時和ASCII類似,細節參照《用于 S7300/400系統和標準功能的系統軟件》中“用于緊湊型CPU的SFB”的相關章節。

關鍵詞
300C-2 PTP, 串口通訊,ASCII1本例功能介紹

在本例中將介紹S7-300C 中集成的計數功能及作業功能。


2示例系統的體系結構


圖 1 本例中選用一個S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡


3 本例所用的設備

3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、 一個S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡


4 組態高速計數器參數
打開STEP7,新建一個項目,名稱為counter(圖2),在項目中插入一個S7-300 站(圖3)。打開硬件組態,依次插入機架和CPU314C-2DP,雙擊子槽2.4“Count”進入組態畫面(圖4)。


圖2 新建項目


圖3 插入S7-300站


圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態畫面

4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計數器功能, 以314C 為例, 集成4 路*獨立60kHz的高速計數器。計數模式可分為:
1、連續計數--計到上*跳到下限從新開始。
2、一次計數--計到上*跳到下限等待新的觸發。
3、周期計數--從裝載值開始計數, 到可設置上*跳到裝載值從新計數。


圖 5 操作模式

4.2 控制參數的設置
1、主計數方向可分上/下計數
2、門功能--只有在門打開時計數值才有效
1) 取消計數--門再次打開時計數值清零
2) 停止計數--門再次打開時計數從上次計數值開始計數
3、開始/停止值--周期計數時上限值
4、比較值--用于產生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時產生的擾動


圖6 操作參數

4.3 輸入/輸出的設置
2、輸出--1) 設置比較器用于觸發快速輸出 2) 可設置輸出點脈沖時間


圖7 輸入輸出設置

4.4 中斷設置
產生中斷調用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。


圖8 基本參數選擇中斷

中斷可選擇:
1、硬件門開中斷 2、硬件門關中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。


圖 9 硬件中斷


5 接線
示例使用的是通道0,參考下面的針腳定義接線。


圖10 針腳分配

DI+1.4 為鎖存觸發點,D0+0.0 為比較輸出。

6 編程
在編程界面左側的庫文件中找到系統函數塊SFB47,并在OB1中調用。


圖11 功能塊所在位置


圖12 程序


圖13 "Count"子槽的地址

計數值可在背景數據塊DB20.DBD14 中讀出,如果鎖存觸發,DB20.DBD14 中的值將存在DB20.DBD18 中。
清計數器值有兩種方法:
1:在參數設置中“Gate function”選“Cancel count” 軟件門為0,再為1 時,DB20.DBD14 中值將清零,
2:利用寫“Job”的方式
在上例中,寫計數值的任務號為1,裝載于DB20.DBW6 中,把需要寫的值寫于DB20.DBD8 中,M1.2 的上升沿即可。